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    2019-02-06炬星牵手英伟达、京东推出人机协作型自主移动

      北京赛车冠军滚雪球人工智能时代的演变,使得以终端消费者为核心的体验经济越发重要,物流成为制约企业发展的核心因素。在新阶段的人工智能驱使下,物流仓储与终端消费者间的链条将会越来越短。自主移动机器人(AMR)和人工智能技术协同并行的新物流解决方案,将会带来轻型柔性的变革体验,最大限度的激发物流潜能,变现物流价值。

      2018年11月20日,Syrius炬星AMR在苏州凯悦酒店召开“2018炬星品牌与产品发布会”,本次发布会以“新AI新物流”为主题。发布会上,炬星Syrius与英伟达(NVIDIA)、京东物流联合推出具有行业颠覆性的产品人机协作型自主移动机器人“Syrius炬星AMR。

      这次参加会议的有来科技、投资等领域的嘉宾。再产品发布的过程中,英伟达及京东物流的嘉宾分别上台发了言。

      本次发布会的演讲嘉宾还有京东物流的投资总监张宙,他表示京东已经有将近50个仓库在使用自动化的设备,这其中包括炬星的设备。他表示和炬星团队已经很早之前有过沟通,也有一些实际案例的合作,并在炬星科技成立之初双方就确定了在仓储物流机器人领域进行密切的合作,接下来会在华北和华东两个仓库进行合作,另外一方面我们在资本层面也在探讨合作的可能性。

      经过6个月的时间,Syrius炬星AMR完成了一款综合型机器人产品 “Syrius炬星AMR”的设计和研发。 “Syrius炬星AMR”是一个通用的搬运平台,具有可靠的自主移动能力。同时,它还具有丰富的软件、电气和机械接口。主要用于电商仓储领域。

      值得关注的是,在技术层面,Syrius炬星AMR的研发都是面向系统和算法。Syrius炬星AMR创始人蒋超表示:炬星的第一款AMR除了运行了领先的传感器融合算法、定位算法和导航算法,更重要的是没有用“拿来主义”搪塞系统问题。Syrius炬星AMR自主研发了一套基于“线程间通讯”的框架用以帮助机器人各个组件之间的交互、各个传感器之间的同步。只有这样才能规避ROS的诸多问题:比如、MASTER节点单点崩溃会导致系统全局崩溃的单点脆弱性;TF等软件包造成的高延迟降低控制实时性等。

      Syrius炬星AMR的产品还做到了用好的算法弥补传感器的不足,从而达到降低系统总成本的要求。蒋超表示,炬星的研发,目的不是“炫技”而是踏踏实实的提高性价比,为客户创造价值。“所以,我们在AMR产品上采用了非常简单的传感器:单线短距离激光雷达、单色摄像头、MEMS惯性测量器件等。同时,我们用非常优秀的传感器融合算法将这些传感器收集到的信息综合起来帮助机器人定位和建图。我们研发的这套系统,可以在多种环境中立即投入工作,不需要事先对环境做任何改造。”

      在“决策层”,Syrius炬星AMR大量使用了基于深度神经网络的算法,同时也采用了计算机视觉的几何算法、激光导航算法等一系列“传统”算法。

      在场景落地方面,Syrius炬星AMR产品主要用来解决电商仓储领域的搬运问题。相比于市场上现有的解决方案,Syrius炬星AMR在仓库内工作时更灵活。

      蒋超解释称:传统AGV系统需要一个中央控制服务器,每一台AGV小车做每一个动作比如,左转、右转、停止、向前一米等都需要中央控制服务器进行“调度”。而炬星AMR更聪明。它具有强大的计算能力、感知能力和自主导航能力。它在移动过程中的所有操作,都是每一台机器人自主决定的。不需要中央控制服务器进行“调度”。Syrius炬星AMR形成机器人集群的时候,它们之间依靠“分布式控制”方法彼此协作。

      据介绍,“Syrius炬星AMR”机器人、集群管理软件和云服务均针对电子商务仓库的拣货流程进行优化。目前,炬星科技正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作,共同建设样板仓库。

      此外,记者了解到,对电商仓库的升级改造只是炬星第一个要切入的市场,“Syrius炬星AMR”更为看重的是电商物流领域的“增量”市场。

      蒋超表示,新零售的兴起,需要新供应链、新物流的支撑,新物流需要新工具、新方法。仓库慢慢地在进入城市。“前置仓”、“前店后仓”的线下体验店日益普遍。这些增量市场,需要灵活、准确、高效的解决方案,而“Syrius炬星AMR”能为物流行业和高端制造业提供新的动力。“我们致力于让自主移动机器人进入各行各业,优化搬运作业、加速产业升级。”

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      的基本结构由四个磁阻组成了惠斯通电桥。其中供电电源为Vb,电流流经电阻。当施加一个偏置磁场H在电桥上时,两个相对放置的电阻的磁化方向就会朝着电流方向转动,这两个电阻的阻值会增加;而另外两个相对放置的电阻的磁化方向会朝与电流相反的方向转动,该两个电阻的阻值则减少。通过测试电桥的两输出端输出差电压信号,可以得到外界磁场值。

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